Robotik-Praktikant für Kinematik (w/m/d)

06.05.2024

76646 Bruchsal

Als Global Player sorgen wir bei SEW-EURODRIVE für Bewegung: mit wegweisenden Technologien und maßgeschneiderten Lösungen in der Antriebs- und Automatisierungstechnik. Das verdanken wir weltweit und branchenübergreifend mehr als 21.000 Mitarbeitern in über 50 Ländern.

Bewegen auch Sie Zukunft. Am Standort Bruchsal als

Bachelorand/Masterand - Kinematik für mobile Roboter (w/m/d)

Hochmoderne Maschinen und IT-Systeme, Elektronik auf Weltniveau, Vernetzung mit vielen Branchen – macht Sie das neugierig? In unserem

Bereich Forschung Technik legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und erleben Technik hautnah.

Start: zum nächstmöglichen Zeitpunkt

Dauer: 6 Monate

Ihre Aufgaben:

– Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-Einsatz

– Analyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen Roboters

– Aufstellen eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und inverse Kinematik verschiedener Roboter-Typen

– Weiterentwicklung der bestehenden Software-Architektur für die Fahrwerksansteuerung

– Implementierung des entwickelten Ansatzes in der Entwicklungsumgebung CODESYS

– Test und Validierung des erarbeiteten Codes an verschiedenen Prototypen

Ihre Qualifikation:

– Studium Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar

– Gute Kenntnisse in objektorientierter Programmierung, idealerweise in CODESYS (ST)

– Interesse an autonomen Systemen in der urbanen Logistik

– Kreativität und Eigeninitiative

Unser Angebot:

– Weiterentwicklung & Netzwerk: Kompetente Betreuung in den Fachbereichen, Seminare in unserer hauseigenen DriveAcademy®, Teilnahme an Informationsveranstaltung für Studierende, wöchentlicher Studierendenstammtisch

– Technologie: Erstklassige Ausstattung und Arbeitsbedingungen, hochmoderne Produkte, Mitarbeit in innovativen Projekten im Forschungsumfeld

– Rahmenbedingungen & Work-Life-Balance: Flexible Einsatzzeiträume, Gesundheitsmanagement vital360°, Ergonomie und Bewegung am Arbeitsplatz, Kooperation mit Fitnessstudios

– StudentsWorld: Studienbegleitendes Programm nach herausragenden Leistungen im Rahmen Ihrer Tätigkeit

Klingt interessant?

Bewerben Sie sich jetzt <a href="https://www.sew-eurodrive.de/cui/main.do?country=DE&language=DE_DE#!SEW_UNREG_SEARCH/ZP_POSTING&cGd1aWQ9RjhGMjFFMDhDRUNFMUVERUJBODk1REUzRDk4MEY Ausschreibendes Unternehmen: SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ausschreibungsdatum: 2024-04-24 Vertragsart: Abschlussarbeit Tätigkeitsbereich(e): Elektrotechnik; Mechatroniker; IT, Softwareentwicklung Branchen: Elektrotechnik; Antriebstechnik; Maschinenbau; Anlagenbau; Getriebebau; Automatisierungstechnik