Als Global Player sorgen wir bei SEW-EURODRIVE für Bewegung: mit wegweisenden Technologien und maßgeschneiderten Lösungen in der Antriebs- und Automatisierungstechnik. Das verdanken wir weltweit und branchenübergreifend mehr als 21.000 Mitarbeitern in über 50 Ländern.
Bewegen auch Sie Zukunft. Am Standort Bruchsal als
Bachelorand/Masterand - Kinematik für mobile Roboter (w/m/d)
Hochmoderne Maschinen und IT-Systeme, Elektronik auf Weltniveau, Vernetzung mit vielen Branchen – macht Sie das neugierig? In unserem
Bereich Forschung Technik legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und erleben Technik hautnah.
Start: zum nächstmöglichen Zeitpunkt
Dauer: 6 Monate
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Ihre Aufgaben:
– Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-Einsatz
– Analyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen Roboters
– Aufstellen eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und inverse Kinematik verschiedener Roboter-Typen
– Weiterentwicklung der bestehenden Software-Architektur für die Fahrwerksansteuerung
– Implementierung des entwickelten Ansatzes in der Entwicklungsumgebung CODESYS
– Test und Validierung des erarbeiteten Codes an verschiedenen Prototypen
Ihre Qualifikation:
– Studium Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar
– Gute Kenntnisse in objektorientierter Programmierung, idealerweise in CODESYS (ST)
– Interesse an autonomen Systemen in der urbanen Logistik
– Kreativität und Eigeninitiative
Unser Angebot:
– Weiterentwicklung & Netzwerk: Kompetente Betreuung in den Fachbereichen, Seminare in unserer hauseigenen DriveAcademy®, Teilnahme an Informationsveranstaltung für Studierende, wöchentlicher Studierendenstammtisch
– Technologie: Erstklassige Ausstattung und Arbeitsbedingungen, hochmoderne Produkte, Mitarbeit in innovativen Projekten im Forschungsumfeld
– Rahmenbedingungen & Work-Life-Balance: Flexible Einsatzzeiträume, Gesundheitsmanagement vital360°, Ergonomie und Bewegung am Arbeitsplatz, Kooperation mit Fitnessstudios
– StudentsWorld: Studienbegleitendes Programm nach herausragenden Leistungen im Rahmen Ihrer Tätigkeit
Klingt interessant?
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Ausschreibendes Unternehmen: SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Ausschreibungsdatum: 2024-04-24
Vertragsart: Abschlussarbeit
Tätigkeitsbereich(e): Elektrotechnik; Mechatroniker; IT, Softwareentwicklung
Branchen: Elektrotechnik; Antriebstechnik; Maschinenbau; Anlagenbau; Getriebebau; Automatisierungstechnik