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Bachelorand/Masterand - Kinematik für mobile Roboter (w/m/d)
– Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-Einsatz – Analyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen Roboters – Aufstellen eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und inverse Kinematik verschiedener Roboter-Typen – Weiterentwicklung der bestehenden Software-Architektur für die Fahrwerksansteuerung – Implementierung des entwickelten Ansatzes in der Entwicklungsumgebung CODESYS – Test und Validierung des erarbeiteten Codes an verschiedenen Prototypen Ihre Qualifikation: – Studium Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar – Gute Kenntnisse in objektorientierter Programmierung, idealerweise in CODESYS (ST) – Interesse an autonomen Systemen in der urbanen Logistik – Kreativität und Eigeninitiative Unser Angebot: – Weiterentwicklung & Netzwerk: Kompetente Betreuung in den Fachbereichen, Seminare in unserer hauseigenen DriveAcademy®, Teilnahme an Informationsveranstaltung für Studierende, wöchentlicher Studierendenstammtisch – Technologie: Erstklassige Ausstattung und Arbeitsbedingungen, hochmoderne Produkte, Mitarbeit in innovativen Projekten im Forschungsumfeld – Rahmenbedingungen & Work-Life-Balance: Flexible Einsatzzeiträume, Gesundheitsmanagement vital360°, Ergonomie und Bewegung am Arbeitsplatz, Kooperation mit Fitnessstudios – StudentsWorld: Studienbegleitendes Programm nach herausragenden Leistungen im Rahmen Ihrer Tätigkeit Klingt interessant?Partner-Anzeige22.05.202476646 BruchsalIngenieur, Techniker -
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Robotik-Praktikant für Kinematik (w/m/d)
– Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-Einsatz – Analyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen Roboters – Aufstellen eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und inverse Kinematik verschiedener Roboter-Typen – Weiterentwicklung der bestehenden Software-Architektur für die Fahrwerksansteuerung – Implementierung des entwickelten Ansatzes in der Entwicklungsumgebung CODESYS – Test und Validierung des erarbeiteten Codes an verschiedenen Prototypen Ihre Qualifikation: – Studium Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar – Gute Kenntnisse in objektorientierter Programmierung, idealerweise in CODESYS (ST) – Interesse an autonomen Systemen in der urbanen Logistik – Kreativität und Eigeninitiative Unser Angebot: – Weiterentwicklung & Netzwerk: Kompetente Betreuung in den Fachbereichen, Seminare in unserer hauseigenen DriveAcademy®, Teilnahme an Informationsveranstaltung für Studierende, wöchentlicher Studierendenstammtisch – Technologie: Erstklassige Ausstattung und Arbeitsbedingungen, hochmoderne Produkte, Mitarbeit in innovativen Projekten im Forschungsumfeld – Rahmenbedingungen & Work-Life-Balance: Flexible Einsatzzeiträume, Gesundheitsmanagement vital360°, Ergonomie und Bewegung am Arbeitsplatz, Kooperation mit Fitnessstudios – StudentsWorld: Studienbegleitendes Programm nach herausragenden Leistungen im Rahmen Ihrer Tätigkeit Klingt interessant?Partner-Anzeige22.05.202476646 BruchsalIngenieur, Techniker
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